铅酸蓄电池中含有的酸主要是硫酸。这种电池的基本组成包括一个铅板（负极）和一个铅板（正极），以及一个含有硫酸的溶液。在充电过程中，硫酸与铅发生化学反应，生成硫酸铅和氢气，同时在正负极之间产生电流。放电过程中，硫酸铅分解回铅和硫酸，重新参与反应。因此，铅酸蓄电池中含有的酸是硫酸。