轮胎的更换取决于多种因素，包括其使用情况和磨损程度。一般来说，即使轮胎没有明显磨损，但使用了七年，可能需要考虑更换了。这是因为橡胶会随着时间的推移老化和失去弹性，这可能会影响轮胎的性能和安全。 然而，如果你仍然觉得你的轮胎状况良好并且驾驶条件安全，那么你可以选择继续使用它们。但是，你应该定期检查轮胎的气压、磨损程度和对称性，以确保它们的性能始终处于最佳状态。如果任何这些方面出现问题，或者你觉得轮胎在驾驶时感觉不稳定或不安全，那么你应该立即更换轮胎。