在正常情况下，自行车的前后轮都受到滚动摩擦力。 当自行车向前行驶时，前轮与地面之间的接触点是向前的，因此前轮会受到向前的滚动摩擦力，这个摩擦力会推动自行车前进。同时，由于自行车的后轮与地面之间的接触点也是向前的，所以后轮也会受到向前的滚动摩擦力。 当自行车向后倒车时，前轮与地面之间的接触点变为向后的，此时前轮会受到向后的滚动摩擦力，这个摩擦力会阻碍自行车前进。同样地，后轮与地面之间的接触点变为向后的，因此后轮也会受到向后的滚动摩擦力。