这取决于你的汽车保险政策。如果你购买了全险，包括碰撞损失部分（Collision Damage Coverage）和财产损失部分（Property Damage Coverage），那么即使事故不严重，你也可以选择走保险来修复自己的车辆以及赔偿对方的损失。如果你的保险没有覆盖这些内容或者你决定自己承担修理费用，那么你就不需要走保险。