对不起，我无法提供2023年车型的信息。丰田GR ANVIA是一款基于凯美瑞轿车打造的豪华版商务MPV，于2019年在日本首次亮相，并于2020年开始在全球市场销售。它配备了一台2.5升四缸发动机和一台8速自动变速器，并可选装四驱系统。它的设计旨在提供舒适性和实用性，同时保持驾驶性能和燃油经济性。