是的，吉利帝豪GS有哨兵模式。在吉利帝豪GS的配置中，有一个名为“哨兵模式”的功能，它可以在车辆熄火后自动记录周围环境的变化，包括移动的车辆、行人等，并在车辆再次启动时显示在仪表盘上，提醒驾驶员注意。这个功能在一定程度上提高了车辆的安全性。