车辆驱动轮通常是前轮或后轮，其中一个或两个车轮负责驱动车辆前进。具体是前轮还是后轮作为驱动轮取决于车辆的类型和设计。例如，在大多数前轮驱动的汽车中，前轮既负责驱动又负责制动，而后轮则只负责制动。在后轮驱动的汽车中，后轮负责驱动，而前轮负责制动。在一些四轮驱动的车辆中，所有四个车轮都可以作为驱动轮。