丰田6AR-FSE发动机的设计寿命为10年或24万公里。 然而，这并不意味着在达到这个里程或年限后，发动机就不能再使用。实际上，许多车主在达到这个里程碑后，仍然可以继续驾驶很长一段时间，只要定期进行维护和检查即可。 需要注意的是，这个数据是基于丰田的测试环境和驾驶条件得出的，实际的使用情况可能会因驾驶员的习惯、道路状况等多种因素而有所不同。因此，建议车主定期进行车辆检查和维护，以确保行车安全。