理论上，台湾的车辆是可以回到中国大陆进行上牌的。但是实际操作起来可能会比较复杂和麻烦。首先你需要确保车辆符合中国大陆的环保标准和排放标准等法规要求。其次，你可能需要办理一些相关的手续和证明文件，比如车辆的进口许可证、商检证、车辆合格证等等。此外，你还需要了解并遵守中国大陆关于外籍车辆的一些规定和政策，比如车辆年检、保险、交通规则等等。总的来说，虽然理论上可行，但实际操作起来可能会有很多困难和挑战。