是的，如果驾驶员的脚没有踩在油门上，汽车的速度会逐渐降低。这是因为汽车的加速和减速是由油门踏板控制的。当驾驶员将脚放在刹车踏板上时，汽车会减速或停止；而当驾驶员将脚放在油门踏板上时，汽车会加速。 然而，有些汽车配备了防锁定系统（ABS）和安全功能，如电子稳定控制（ESC），这些功能可以在紧急情况下自动调整车辆的行驶速度和制动。在这种情况下，即使驾驶员的脚没有踩在油门上，车辆仍然可能会受到这些系统的控制而保持一定的速度。但总体来说，如果没有踩油门，车速会降低。