在大多数情况下，如果自行车道是专门为自行车和行人设计的道路，那么走自行车道是不算违章的。但是，在一些特定的情况下，例如自行车道上禁止通行某些车辆（如摩托车）或者自行车道上设置了特定的限速等限制时，违反这些规定就可能被视为违章行为。具体的交通规则需要参考当地的交通法规。