- 结构：定子、转子、电刷和换向器 - 原理：通过通电导线在磁场中受力而转动 - 控制方式：他励、并励、串励、复励 - 运行特性：转速、转矩、效率、功率 - 维护与故障分析：清洁、润滑、更换电刷、换向器磨损等 2. 交流电机 - 结构：定子、转子、铁芯、机壳、轴承 - 原理：通过通电线圈在磁场中受力而转动 - 控制方式：他励、并励、串励、复励 - 运行特性：转速、转矩、效率、功率 - 维护与故障分析：清洁、润滑、更换轴承、线圈老化等 3. 控制电机 - 伺服电机：精度高、响应快、可调速范围宽 - 步进电机：开环控制、闭环控制、细分驱动 - 无刷直流电机（BLDC）：电子换向、无刷、长寿命 - 无刷交流电机（BLAC）：电子换向、无刷、高效 4. 拖动系统 - 机械传动：皮带传动、齿轮传动、链传动、摩擦轮传动 - 液压传动：泵、缸、阀、马达 - 气压传动：气泵、气缸、气阀、气马达 - 电动车辆：电动汽车、电动自行车、电动摩托车 5. 电机拖动系统的数学模型 - 电路分析：电阻、感抗、容抗、相量、复数表示法 - 交流电路的相量法：阻抗、功率、相量图、相量表示法 - 交流电机的等效电路：电阻、感抗、容抗、漏抗、相量图 - 交流电机的等效电路：转矩、功率、效率、转矩-功率特性 6. 电机拖动系统的性能分析 - 静态性能：稳态、静态误差、稳态误差系数 - 动态性能：过渡过程、动态误差、动态性能指标 - 系统稳定性：稳定、不稳定、临界运行状态 - 系统精确性：精确、不精确、提高精确性的方法 7. 电机拖动系统的应用 - 工业驱动：机床、电梯、输送带、搅拌机等 - 交通运输：汽车、火车、船舶、飞机等 - 家用电器：洗衣机、空调、冰箱、吸尘器等 - 新能源：风力发电、太阳能发电、电动汽车等