是的，根据中国的车辆年检法规，非营运轿车等车辆6年内免检。私家车注册后第2年、4年免检，只是领取环保合格证；注册后第6年，需要上线检测。你的车在2016年注册，所以应该在2024年进行上线检验。但请注意这只是一个大致的估计，具体的时间可能会因为车辆的类型和注册地点有所不同。建议你查阅当地的机动车检验政策或咨询相关部门以获取最准确的信息。