履带车是一种使用履带作为行走装置的车辆，其行走传动原理主要包括以下几个部分： 1. 驱动轮：履带车的驱动轮通常位于车辆的前部或后部。驱动轮通过减速器将发动机的动力传递给履带。驱动轮内部有齿轮和链条等传动部件，将动力转化为履带的直线运动。 2. 履带：履带是履带车行走的主要部件，通常由金属或塑料制成。履带上有许多小齿轮，这些齿轮与驱动轮内部的齿轮相互啮合，使得履带能够在地面上平稳地滚动。履带的两边通常有橡胶或其他材料的履带板，以减少对地面的压强，防止车辆陷入地面。 3. 张紧装置：为了确保履带始终保持一定的张力，履带车上通常设有张紧装置。张紧装置可以通过调整螺栓来改变履带的张紧程度，以适应不同的地形和载荷。 4. 转向机构：履带车在行驶过程中需要实现转向功能。转向机构通常包括一套独立的驱动轮和链轮系统，以及一套用于控制履带运动的侧向支重轮。通过控制驱动轮和链轮的转速，可以实现履带车的转向。 5. 制动系统：履带车需要有一定的制动能力，以防止在陡坡等地形上失控。履带车的制动系统通常包括液压制动器和刹车片等部件，可以有效地停止车辆的行驶。 总之，履带车的行走传动原理是通过驱动轮、履带、张紧装置、转向机构和制动系统等部件协同工作，将发动机的动力转化为履带在地面上平稳行驶的驱动力。这种行走方式使得履带车在各种复杂地形上具有较好的通行能力和稳定性。