在中国，中国交通部规定：“行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。”所以，自行车不能上高速公路。 然而在一些国家如美国，自行车是可以合法地行驶在公路和高速公路上的，但必须遵守一定的规则，例如： 1. 骑自行车的人应该像其他道路使用者一样遵守交通规则，包括速度限制和其他信号标志。 2. 在高速公路上骑行时，应使用正确的装备，如头盔和安全灯等。 3. 尽量在道路的右侧骑行，与车辆保持一定的距离。 4. 如果需要超车或变道，一定要确保有足够的空间，并提前发出信号。 5. 避免在雾天或者能见度低的情况下骑行在高速公路上。