直驱电机通常是一个圆柱形的设备，其直径可能从几厘米到几十厘米不等，长度也相应地变化。它的外壳通常是金属的，以保护内部的电子元件并散热。在电机的中心轴上有一个小齿轮或者无刷直流电机（BLDC）转子，这个转子直接与驱动器连接并通过皮带、链条或其他方式连接到负载上。这种设计使得直驱电机具有高扭矩密度和高精度控制的特点。