2021年UCI公路车世界锦标赛于2021年9月20日至26日在法国举行。这是该赛事首次在法国举办，比赛地点位于南部的兰斯和香槟-阿登大区。 本次比赛共有13个单项比赛，包括公路个人计时赛、公路大组赛以及场地自行车比赛。其中，公路个人计时赛和公路大组赛是男子和女子组别的比赛，而场地自行车比赛则只设男子组别。 中国选手在比赛中表现出色，尤安·黄在男子公路大组赛中获得了第14名，这是中国选手在该项赛事中取得的最好成绩。此外，中国女队在女子公路大组赛中获得了第19名。