在中国，大部分省份的高速公路是允许摩托车行驶的。但是，根据中国交通部2011年发布的《公路安全保护条例》，驾驶摩托车在高速公路上行驶需要遵守一些规定： 1. 驾驶员需要持有有效的摩托车驾驶证； 2. 摩托车必须按照规定佩戴安全头盔； 3. 摩托车在高速路上行驶速度不得超过每小时80公里； 4. 摩托车不得载人； 5. 摩托车在高速公路上应最右侧车道行驶。 所以，在承德，只要你的摩托车符合这些规定，你就可以在高速公路上行驶。但请注意，具体的规定可能因地区和道路而有所不同，所以在上路前请确保了解并遵守当地的法规。