步进电机的扭矩计算公式如下： 扭矩（N·m）= 9550 * 电流（A）/ (磁极数 * 转速（rpm）) 其中，电流的单位是安培（A），磁极数的单位是每相磁极数，转速的单位是转每分钟（rpm）。 需要注意的是，这个公式适用于三相混合式步进电机。对于其他类型的步进电机，如单相、五相等，需要使用不同的公式进行计算。在实际应用中，还需要考虑电机的负载、摩擦等因素，因此计算结果可能会有所不同。