小米汽车科技有限公司于2021年9月申请了一项名为“自动驾驶车辆的控制方法、系统及存储介质”的专利。该专利涉及一种自动驾驶车辆控制方法，包括：获取车辆的当前位置信息和目标位置信息；根据当前位置信息和目标位置信息确定车辆的行驶路线；根据行驶路线和车辆的当前状态信息确定车辆的行驶速度；以及控制车辆的行驶以沿着行驶路线按照预定速度行驶。 这项专利旨在提高自动驾驶汽车的行驶安全性，通过实时调整行驶速度和路线，避免拥堵路段，减少交通事故的风险。同时，它还可以提高自动驾驶汽车的能源利用效率，降低能耗，实现更加环保的出行方式。