"EFOUR"是丰田埃尔法的特殊版本，其中"E"代表豪华,"FOUR"代表四轮驱动。这款车型在2011年首次亮相，主要针对亚洲市场，特别是中国、香港和新加坡等地。 EFOUR版本的埃尔法在外观上与普通版埃尔法有所不同，采用了更多的镀铬装饰，包括前保险杠、车窗边框和车门把手等地方。此外，车辆的前脸也经过了重新设计，采用了更大的进气格栅，以增强其豪华感。 在内饰方面，EFOUR版本的埃尔法同样采用了更高的品质材料，如真皮座椅、木纹饰板和金属饰板等。此外，车辆还配备了高级音响系统、后排娱乐系统等配置，以满足高端消费者的需求。 作为一款豪华MPV，丰田埃尔法的EFOUR版本在动力方面并没有特别之处，依然搭载了与标准版相同的3.5升V6自然吸气发动机，最大功率为288马力，峰值扭矩为340牛·米。不过，EFOUR版本增加了四驱系统，使得车辆在湿滑路面或低附着力的地形上具有更好的行驶稳定性。