是的，上海对摩托车的使用有一定的限制。根据《上海市道路交通管理条例》和《上海市摩托车管理办法》的规定，上海对摩托车的登记、驾驶、行驶路线等方面都有一定的规定和要求。例如，上海市区对摩托车限行，禁止在市区某些道路和区域内行驶；同时，上海也对摩托车的排量、功率等性能参数有限制。总的来说，虽然上海允许摩托车上路，但是对其使用有严格的规范和管理。