1. 制动效果：制动器应能迅速、有效地降低车辆或设备的运行速度，直至完全停止。 2. 制动稳定性：在连续制动或多次制动过程中，制动器应能保持稳定的制动效果，不会出现制动衰减现象。 3. 制动可靠性：制动器应能在各种环境条件下（如高温、低温、潮湿、灰尘等）长时间稳定工作，保证制动的可靠性和安全性。 4. 制动耐久性：制动器应能通过严格的耐久性试验，保证在使用过程中不会出现制动效果恶化、磨损严重等问题。 5. 制动低温度性能：在低温环境下，制动器应能保持良好的制动效果和稳定性，不会出现冻结、软化等现象。 6. 制动高温度性能：在高温环境下，制动器应能抵抗热衰退现象，保持稳定的制动效果。 7. 制动能量回收：对于液压制动器，应尽量利用制动过程中的能量进行回收，以降低能耗和提高燃油经济性。 8. 制动噪音：制动器在工作过程中产生的噪音应控制在较低水平，以保证驾驶员和乘客的舒适性。 9. 制动器结构紧凑：制动器应具有紧凑的结构设计，以便于安装和维护。 10. 成本效益：制动器应在满足性能要求的同时，具备较低的制造成本和使用成本。