是的，这是正常的。在自动挡汽车中，当达到100公里/小时的速度时，发动机转速保持在2500转左右是正常的。这是因为自动变速器在高速行驶时为了提高燃油效率，会自动降低齿轮比，从而提高发动机的转速。然而，具体的转速可能会因车辆型号、驾驶条件以及制造商设定的性能调校而有所不同。只要车辆没有异常声音或震动，并且行驶稳定，那么这种转速就是可以接受的。