OBD（On-Board Diagnostics）系统是一种用于监测汽车发动机运行状况的系统，它可以帮助检测汽车的排放是否超标。一旦检测到超标情况，OBD系统会立即发出警报。当OBD系统出现故障时，故障（MIL）灯或检查发动机（Check Engine）警告灯会亮起，同时动力总成控制模块（PCM）会将故障信息存储在存储器中。通过一定的程序，维修人员可以从PCM中读取故障码，从而快速准确地确定故障性质和部位。