北京自行车高速路的规划始于2016年，当时北京市政府提出建设自行车专用道路网，以解决城市交通拥堵问题。经过几年的发展，目前北京的自行车高速路已经形成了一定的规模。 以下是北京自行车高速路的发展历程： 1. 2016年，北京市政府发布《北京市“十三五”交通发展规划》，明确提出要建设自行车专用道路网，包括自行车高速公路、自行车快速路和自行车次干道等。 2. 2017年，北京市开始试点建设自行车高速路，如北京大兴区的北京自行车高速路等。这些试点项目旨在为自行车骑行提供更安全、更便捷的出行环境。 3. 2018年，北京市政府发布了《北京市自行车专用道路网规划》，明确了自行车高速路的建设目标和任务。根据规划，到2035年，北京市将建成总长约2000公里的自行车高速路。 4. 2019年，北京市继续推进自行车高速路的建设，如北京朝阳区的北京自行车高速路等。同时，北京市还加大了对自行车道、自行车停车场等设施的投入，以完善自行车出行体系。 5. 2020年，北京市政府发布《北京市自行车专用道路网规划实施方案》，进一步明确了自行车高速路的建设标准和规范。方案要求，自行车高速路应尽量选择已有道路资源进行改造，以提高建设效率。 截至目前，北京市已经建成了一定规模的自行车高速路，为城市居民提供了更加便捷、绿色的出行选择。未来，随着自行车高速路建设的持续推进，北京市的自行车出行环境将进一步优化。