脱审三年的车辆需要重新进行检验，才能恢复上路行驶。以下是具体的步骤： 1. 首先到车管所或者指定的检测场进行车辆检测，包括动力性、排放性、安全性能等项目的检查。如果车辆不符合排放标准或安全标准，需要进行维修和调整。 2. 通过检测后，拿到检测报告和相关手续，然后到车管所办理相关手续。这可能需要补交一些费用，比如滞纳金等。 3. 办理完相关手续后，领取新的行驶证和检验合格标志，这样就可以恢复车辆的正常行驶了。 需要注意的是，脱审期间驾驶未获得审验的车辆是违法的，可能会被交警拦截并处以罚款。因此，建议尽早处理这个问题，确保行车安全。