车辆检测，包括安全性能检测和环保检测。 1. 安全性能检测：主要检测车辆的刹车系统、转向系统、照明信号装置、轮胎等是否正常，以及驾驶员的安全带、安全头枕等装备是否齐全有效。 2. 环保检测：主要是检测车辆的排放是否符合排放标准，包括一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和颗粒物等污染物排放情况。此外，还要检测车辆的噪音是否符合标准。