是的，一般情况下，过户车辆时，车牌是必须要更换的。因为车牌与车辆是一一对应的，一旦车辆所有人变更，原来的车牌就不能再使用在新车主的车上了。不过，有些地区允许车主在使用满一定年限后，可以申请保留原车牌号，然后在购买新车时使用这个车牌号。