单踏板模式没有被禁止。一般来说，单踏板模式是指驾驶员只需要控制油门踏板就可以完成加速、减速和制动的过程。这种模式在一些电动汽车上很常见，因为它们没有传统的机械刹车系统。 然而，一些地区或国家可能会对某些类型的单踏板驾驶模式进行限制或规定，以确保安全。例如，在2021年9月，美国高速公路安全管理局（NHTSA）要求15家电动汽车制造商提供关于其单踏板驾驶辅助系统的更多信息，以评估这些系统是否可能导致驾驶员误操作而导致事故。这表明，虽然单踏板模式没有被禁止，但相关机构正在关注其潜在的安全问题。