是的，大众汽车有一些车型配备了哨兵模式。这个功能主要是通过车辆上的摄像头和传感器来监控周围环境，并在检测到可疑活动时发出警报或者自动采取避障措施。然而，并非所有的大众汽车都配备了这个功能，具体是否具备需要查看车辆的配置说明或咨询销售顾问。