是的，徐州的快速路对货车有限制。根据《徐州市人民政府关于市区道路实施限制货运车辆通行的通告》，部分快速道路是禁止货车通行的。具体包括：东三环、北三环、西三环、南三环、东二环、西二环、北二环、南二环等道路以及这些道路连接的快速路。 此外，还有一些特定的区域和时间段也对货车有限制。因此，如果你需要在徐州的快速路上行驶，最好先了解清楚具体的限行规定。