在锥齿轮轮系中，传动比的正负是通过比较两个相邻的齿轮的转速来判断的。如果两个相邻齿轮的转速相同（即它们的圆周速度相等），那么传动比为1；如果其中一个齿轮的转速快于另一个齿轮（即一个齿轮的圆周速度大于另一个齿轮的圆周速度），那么传动比为正；反之，如果其中一个齿轮的转速慢于另一个齿轮（即一个齿轮的圆周速度小于另一个齿轮的圆周速度），那么传动比为负。 具体来说，传动比的正负可以通过以下步骤判断： 1. 确定两个相邻的齿轮。例如，A和B是两个相邻的齿轮。 2. 计算这两个齿轮的圆周速度。对于锥齿轮，圆周速度与锥齿轮的锥角、大端半径和小端半径有关。公式为：v_A = r_A * d_AB / (z_A * cos(alpha)) 和 v_B = r_B * d_BA / (z_B * cos(alpha))，其中r表示半径，d表示节圆距离，z表示齿数，α表示锥角。 3. 比较两个齿轮的圆周速度。如果v_A = v_B，则传动比为1；如果v_A > v_B，则传动比为正；如果v_A < v_B，则传动比为负。