当汽车在启动或制动过程中，刹车踏板产生振动是正常的。这是因为刹车系统中的制动片与制动盘之间的摩擦产生的热量导致制动片变形，从而产生了振动。 然而，如果刹车踏板在正常行驶中仍然持续振动，那么可能是由于以下原因造成的： 1. 刹车片磨损过度：当刹车片磨损到一定程度时，它们将无法提供足够的摩擦力来抑制车辆运动，从而导致刹车踏板振动。 2. 刹车片安装不当：如果刹车片的安装位置不正确或者没有正确地固定在刹车卡上，可能会导致刹车踏板振动。 3. 刹车卡子故障：刹车卡子负责将刹车片固定在刹车卡上，如果刹车卡子损坏或松动，可能导致刹车踏板振动。 4. 刹车盘表面不平整：如果刹车盘的表面存在凹陷、裂纹或其他缺陷，可能会在刹车过程中引起振动。 5. 刹车软管故障：刹车软管负责将刹车液从刹车总泵传递到刹车卡子，如果刹车软管出现泄漏或损坏，可能会导致刹车踏板振动。 6. 刹车系统螺丝松动：刹车系统的某些螺丝可能会在车辆使用过程中松动，这也会导致刹车踏板振动。 如果在正常行驶中出现持续的刹车踏板振动，建议尽快联系专业技师进行检查和维修。