齿轮的传动比是指主动轮与从动轮转速之比或圆周速度之比，或者说是它们所对应的齿数之比。一般来说，齿轮的传动比如下： 1. 单级减速器的传动比通常在5-20之间； 2. 两级减速器的传动比可以达到100以上； 3. 三级减速器的传动比可以超过200。