1. 调整手刹:如果手刹制动力不足，首先可以尝试调整手刹的紧度。一般车辆的手刹是通过调节手刹拉杆上的锁紧螺母来调整手刹力的。 2. 更换手刹片：如果调整手刹后仍然无法解决问题，可能是手刹片磨损严重导致的。需要更换新的手刹片。 3. 检查刹车油：刹车油的油位过低或者油质不好也会影响手刹制动力。需要检查刹车油的油位并确保其油质良好。 4. 维修或更换刹车系统部件：如果刹车系统的某个部件出现问题，如刹车盘、刹车片等，也可能导致手刹制动力不足。需要到专业的汽车维修店进行检查和维修。