如果行驶证上的年检章盖满了，可以携带行驶证、身份证以及车辆的相关材料到当地的交通管理部门申请换领新的行驶证。具体步骤如下： 1. 准备所需材料：行驶证、身份证、有效的交强险保单（如果是新购买的车辆则不需要）、车船税证明等。 2. 前往当地的车管所或者交警大队办理业务。 3. 领取并填写《机动车行驶证申请表》和《补领、换领机动车牌证申请表》。 4. 将填写好的表格和相关材料提交给工作人员进行审核。 5. 审核通过后，缴纳相应的工本费。 6. 领取新的行驶证即可。 注意：在办理过程中，可能需要拍摄车辆的正面和侧面照片以更新行驶证的信息。所以最好提前准备好这些工作。