这是一辆使用了16年的汽车，时间是2023年。关于汽车年检的周期，不同地区可能会有所不同。一般来说，小型私家车在6年内每两年检验一次，7至15年每年检验一次，15年以上每半年检验一次。 在这种情况下，这辆车的年检周期应该是每一年进行一次。所以，从2023年开始，这辆车应该每年进行年检。