在泰安市，以下是在泰安市办理货车通行证的步骤： 1. 准备材料：身份证、行驶证、驾驶证、车辆照片（近期）以及《泰安市货运车辆通行证申请表》。 2. 前往车管所或交警大队：携带上述材料，前往泰安市交警支队车管所或者就近的交警大队申请办理。 3. 填写表格：领取并填写《泰安市货运车辆通行证申请表》，确保内容准确无误。 4. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，等待审核。 5. 缴纳费用：根据规定支付相应的工本费。 6. 领取通行证：审核通过后，到指定的窗口领取货车通行证。 注意：具体所需材料及流程可能因当地政策而有所不同，建议提前电话咨询相关部门以确保顺利办理。