是的，需要。无论车辆是否曾经获得过免检资格，只要发生过交通事故，都需要按照正常的检测流程进行车辆检测。这是因为发生交通事故可能会对车辆的结构、系统等方面造成损伤，影响行车安全。所以，发生事故的车辆需要进行专业的检测和维修，确保其安全性能符合标准后才能重新上路。