是的，伺服电机的定子（静止部分）有三相绕组。这三相绕组分别连接到三个电源上，每个绕组产生一个磁场。当这些磁场相互作用时，转子（旋转部分）会旋转以适应磁场的改变。因此，伺服电机的三相之间是连通的，通过电流的变化来控制转子的运动。