是的，需要。 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发10年有效期的驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的驾驶证。 行驶证是车辆合法上路的重要凭证，其有效期与车辆有关。一般来说，行驶证的有效期为10年。当车辆年检合格时，车主需要到车管所申请更换新的行驶证。 所以，无论是驾驶证还是行驶证，当其有效期届满时，都需要进行更换。