1. 制动：当伺服电机停止运转时，制动电阻可以产生反向电压和电流，使转子迅速停止转动，防止因惯性而导致的过冲或振动。 2. 调节：在伺服电机运行过程中，通过调整制动电阻的阻值，可以实现对电机转速、扭矩等参数的调节，以满足不同工况的需求。 3. 保护：在伺服电机出现故障（如过载、短路等）时，制动电阻可以帮助限制电机进一步损坏，起到一定的保护作用。