是的，需要。 在预约参加科目四时，通常需要提供有效的身份证明和驾驶证申请表。如果你还没有驾驶证，可能还需要提交一些其他材料，如照片、体检证明等。此外，如果你的身份信息或地址发生了变更，你可能还需要提供相应的证明材料。 请注意，具体的所需材料可能会因地区和具体政策而有所不同，所以建议你提前向当地的交通管理部门咨询确认。