骑自行车速度取决于许多因素，包括道路类型、地形和个人的体能。一般来说，一个健康的骑行者以每小时10-15公里的速度骑行是可能的（约6-9英里）。所以，如果你以这个平均速度骑行20公里，你需要大约20到30分钟的时间。然而，请注意这只是一个估计值，实际时间可能会因个人而异。