1. 结构上的差异：有刷电机是通过电磁感应，使转子在定子磁场中旋转；而无刷电机则是通过霍尔传感器和电子换向器实现电机运转。 2. 性能上的差异：无刷电机的转速更高、噪音更低、寿命更长、效率更高，而运行过程中不需要额外的碳刷磨损，因此维护成本较低。而有刷电机的转速相对较低，噪音较大，寿命较短，需要定期更换碳刷，维护成本高。