是的，根据中国的相关规定，私家车在连续六年未发生造成人员伤亡的交通事故的情况下，第七年到第十年只需要每两年检验一次，即所谓的“十年免检”。所以，2016年的私家车在第九年是属于免检范围的。但是需要注意的是，即使车辆免检，车主仍然需要在规定的期限内进行车辆的安全技术检验，也就是通常所说的“年检”或者“验车”。