汽车转向结构主要包括以下几个部分： 1. 方向盘：驾驶员用于控制汽车行驶方向的操作装置。 2. 转向机：根据驾驶员的方向盘操作，将力传递到车轮，实现汽车的转向。转向机主要分为齿轮齿条式转向和蜗轮蜗杆式转向两种类型。 3. 助力转向系统：为了减轻驾驶员在转向过程中的用力度，提高驾驶舒适性，汽车通常配备有助力转向系统。市面上的助力转向装置主要有三种：电动机电力助力转向、齿轮齿条式液压助力转向、电力液压助力转向。 4. 转向传感器：检测驾驶员的转向意图，并将信号传递给控制系统。常见的转向传感器有霍尔式转向角传感器、线性霍尔式转向角传感器等。 5. 控制单元（ECU）：接收转向传感器的信息，根据预定的控制策略，向助力转向系统发出控制指令，实现对汽车转向的精确控制。 6. 动力传动部件：包括转向拉杆、横拉杆、球头、减震器等，负责将转向机的力传递到车轮，并保证转向系统的稳定性和可靠性。 总之，汽车转向结构是一个复杂的系统，涉及多个部件和子系统，共同协作实现驾驶员的转向意图，确保汽车的安全、稳定行驶。