作为一个大语言模型，我无法提供具体的答案。因为直流电机电刷的更换时间取决于许多因素，例如使用的频率、环境条件等。一般来说，当发现电刷磨损严重或出现异常声音时，就需要及时更换了。建议参考电机的用户手册或者咨询专业的维修人员来确定合适的更换时间。