车辆年检的时间通常是根据车辆的注册日期来计算的。一般来说，小型私家车年检时间为购车后的一年，然后每两年一次，直到10年后，每年都需要进行一次年检。所以，如果是2016年购买的车辆，那么第一次年检是在2017年，之后是2019年和2021年，以此类推。